(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122663001.2 (22)申请日 2021.11.02 (73)专利权人 苏州纵海净化科技有限公司 地址 215222 江苏省苏州市吴江区黎里镇 同周公路北侧 (72)发明人 贺岚　 (74)专利代理 机构 盐城海纳川知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32503 专利代理师 丁绘燕 (51)Int.Cl. B62B 3/02(2006.01) B62B 3/04(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于 板材生产线的智能出库装置 (57)摘要 本申请公开了一种用于板材生产线的智能 出库装置， 包括支撑腿、 顶板以及移动装置和限 位装置， 移动装置包括行走轮、 内槽、 传动齿轮、 传动杆、 第一电机、 固定框、 齿条板、 活动板、 滚 珠 和导轨， 支撑腿的底部安装有行走轮， 支撑腿的 顶部开设内槽， 支撑腿的一端外侧壁固定连接固 定框。 本申请通过启动两个支撑腿一侧的第一电 机， 第一电机带动传动杆转动， 传动杆带动传动 齿轮转动， 传动齿轮带动啮合连接的齿条板移 动， 齿条板带动活动板沿着内槽滑动， 活动板带 动顶板移动， 顶板通过导轨和滚 珠沿着支撑腿的 顶部滑动， 从而方便调整顶板的位置， 继而方便 出库使用。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 216886744 U 2022.07.05 CN 216886744 U 1.一种用于板材生产线 的智能出库装置， 其特征在于： 包括支撑腿(1)、 顶板(10)以及 移动装置和限位装置； 所述移动装置包括行走轮(2)、 内槽(3)、 传动齿轮(4)、 传动杆(5)、 第一电机(6)、 固定 框(7)、 齿条板(8)、 活动板(9)、 滚珠(11)和导轨(12)， 所述支撑腿(1)的底部安装有行走轮 (2)， 所述支撑腿(1)的顶部开设内槽(3)， 所述支撑腿(1)的一端外侧壁固定连接固定框 (7)； 所述限位装置包括输送辊(13)、 凹槽(14)、 底框(15)、 连接槽(16)、 导向槽(17)、 导向块 (18)、 活动螺母(19)、 丝杆(2 0)、 限位板(21)、 活动槽(22)、 小齿轮(23)、 第二电机(24)、 侧框 (25)、 传动轴(26)、 大齿轮(27)和内框(28)， 所述顶板(10)的顶部开设有凹槽(14)， 所述顶 板(10)的底部开设有连接槽(16)， 所述顶板(10)的底端固定连接底框(15)， 所述底框(15) 的底端侧壁固定连接侧框(25)。 2.根据权利要求1所述的一种用于板材生产线的智能出库装置， 其特征在于： 所述固定 框(7)的内部安装有第一电机(6)， 所述第一电机(6)的输出端套接有传动杆(5)， 所述传动 杆(5)贯穿支撑腿(1)的侧壁并延伸至内槽(3)处固定连接传动齿轮(4)。 3.根据权利要求1所述的一种用于板材生产线的智能出库装置， 其特征在于： 所述传动 齿轮(4)啮合连接齿条板(8)， 所述齿条板(8)固定连接在活动板(9)的底部， 所述活动板(9) 滑动连接内槽(3)， 所述活动板(9)的顶端固定连接顶板(10)的底端。 4.根据权利要求1所述的一种用于板材生产线的智能出库装置， 其特征在于： 所述支撑 腿(1)的顶端两侧与顶板(10)的底端两侧均固定连接导轨(12)， 所述导轨(12)的内部滚动 连接滚珠(1 1)。 5.根据权利要求1所述的一种用于板材生产线的智能出库装置， 其特征在于： 所述底框 (15)的内部开设有活动槽(22)， 所述活动槽(22)的固定连接内框(28)， 所述内框(28)的内 部转动连接两个丝杆(20)的一端， 两个所述丝杆(20)的一端均固定连接小齿轮(23)， 所述 小齿轮(23)的数量为两个， 两个所述小齿轮(23)均啮合连接大齿轮(27)， 所述大齿轮(27) 固定连接在传动轴(26)的一端， 所述传动轴(26)固定连接在第二电机(24)的输出端， 所述 第二电机(24)安装在侧框(25)的内部 。 6.根据权利要求1所述的一种用于板材生产线的智能出库装置， 其特征在于： 两个所述 丝杆(20)的一端均转动连接在活动槽(22)的内部， 所述丝杆(20)螺纹连接活动螺母(19)， 所述活动螺母(19)的底端 固定连接导向块(18)， 所述导向块(18)滑动连接导向槽(17)， 所 述导向槽(17)开设在底框(15)的内部， 所述活动螺母(19)的顶端 固定连接限位板(21)， 所 述限位板(21)滑动连接在连接 槽(16)和凹槽(14)的内部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216886744 U 2一种用于板材生产线的智能出库装 置 技术领域 [0001]本申请涉及自动化控制技 术领域， 尤其是一种用于 板材生产线的智能出库装置 。 背景技术 [0002]板材加工过程中， 主要包括开料、 封边、 打孔等工序， 每道工序可由一种加工设备 完成， 目前先进的加工设备可以根据设定的程序自动 实现不同尺寸型号的板材 的切割、 封 边等， 生产线的产能主要受 限于不同加工设备之间板材 的搬运装置。 同一生产线不同的加 工设备的生产效率 也是不一致的。 [0003]现有的板材生产线上一般 由工人人工或驾驶搬运车将板材从上游加工设备的末 端或缓存区搬运至下游加工 设备的始端， 不方便板材的快速出库以及根据板材的宽度调整 出库的宽度， 不方便使用。 因此， 针对上述问题提出一种用于 板材生产线的智能出库装置 。 发明内容 [0004]在本实施例中提供了一种用于板材生产线的智能出库装置用于解决现有的板材 生产线上一般由工人人工或驾驶搬运车将板材从上游加工设备的末端或缓存区搬运至下 游加工设备 的始端， 不方便板材 的快速出库以及根据板材 的宽度调整出库的宽度， 不方便 使用的问题。 [0005]根据本申请的一个方面， 提供了一种用于板材生产线的智能出库装置， 包括支撑 腿、 顶板以及移动装置和限位装置； [0006]所述移动装置包括行走轮、 内槽、 传动齿轮、 传动杆、 第一电机、 固定框、 齿条板、 活 动板、 滚珠和导轨， 所述支撑腿的底部安装有行走轮， 所述支撑腿的顶部开设内槽， 所述支 撑腿的一端外侧壁固定连接固定 框； [0007]所述限位装置包括输送辊、 凹槽、 底框、 连接槽、 导向槽、 导向块、 活动螺母、 丝杆、 限位板、 活动槽、 小齿轮、 第二电机、 侧框、 传动轴、 大齿轮和内框， 所述顶板的顶部开设有凹 槽， 所述顶板的底部开设有连接槽， 所述顶板的底端固定连接底框， 所述底框的底端侧壁固 定连接侧框 。 [0008]进一步地， 所述固定框 的内部安装有第一电机， 所述第一电机 的输出端套接有传 动杆， 所述传动杆贯 穿支撑腿的侧壁并延伸至内槽处固定连接传动齿轮。 [0009]进一步地， 所述传动齿轮啮合连接齿条板， 所述齿条板固定连接在活动板的底部， 所述活动板滑动连接内槽， 所述活动板的顶端固定连接顶板的底端。 [0010]进一步地， 所述支撑腿的顶端两侧与顶板 的底端两侧均 固定连接导轨， 所述导轨 的内部滚动连接滚珠。 [0011]进一步地， 所述底框的内部开设有活动槽， 所述活动槽的固定连接内框， 所述内框 的内部转动连接两个丝杆 的一端， 两个所述丝杆的一端均固定连接小齿轮， 所述小齿轮的 数量为两个， 两个所述小齿轮均啮合连接大齿轮， 所述大齿轮固定连接在传动轴的一端， 所 述传动轴固定连接在第二电机的输出端， 所述第二电机安装在侧框的内部 。说　明　书 1/5 页 3 CN 216886744 U 3