(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122350693.5 (22)申请日 2021.09.27 (73)专利权人 黄河科技学院 地址 450005 河南省郑州市二七区航海中 路94号 (72)发明人 胡康阳　张湘滟　张舒超　王紫阳　 董子文　陈帮军　郑帅　 (74)专利代理 机构 郑州豫开专利代理事务所 (普通合伙) 41131 代理人 朱俊峰　田文举 (51)Int.Cl. A47B 61/04(2006.01) A47B 49/00(2006.01) A47B 97/00(2006.01) A47L 23/02(2006.01)A47L 23/20(2006.01) A61L 2/10(2006.01) A61L 2/24(2006.01) A61L 2/26(2006.01) (54)实用新型名称 智能收鞋 鞋柜 (57)摘要 智能收鞋鞋柜， 包括柜体、 若干块鞋载板、 升 降系统、 清洁系统、 回正系统和单片机控制系统， 柜体的前侧敞口， 柜体的左侧板和右侧板内壁均 沿竖向开设有两个前后间隔的导向滑槽， 柜体的 左侧板和右侧板内壁均设置有若干层上下间隔 的支撑结构， 各块鞋载板分别上下间隔支撑在相 应层的支撑结构上， 升降系统安装在导向滑槽内 并驱动各块鞋载板在柜体内上下移动， 清洁系统 安装在柜内内后侧部， 回正系统安装在柜体内下 侧部且位于清洁系统的底部前侧， 单片机控制系 统分别与升降系统、 清洁系统和回正系统信号连 接。 本实用新型设计科学， 结构合理， 自动化程度 高， 具有杀菌除尘功能， 功能多样， 智能化程度 高。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 215776433 U 2022.02.11 CN 215776433 U 1.智能收鞋鞋柜， 其特征在于： 包括柜体、 若干块鞋载板、 升降系统、 清洁系统、 回正系 统和单片机控制系统， 柜体的前侧敞口， 柜体的左侧板和右侧板内壁均沿竖向开设有两个 前后间隔的导向滑槽， 柜体的左侧板和右侧板内壁均设置有若干层上下间隔的支撑结构， 各块鞋载板 分别上下间隔支撑在相应层的支撑结构上， 升降系统安装在导向滑槽内并驱动 各块鞋载板在柜体内上下移动， 清洁系统安装在柜体内后侧部， 回正系统安装在柜体内下 侧部且位于清洁系统的底部前侧， 单片机控制系统分别与升降系统、 清洁系统和回正系统 信号连接 。 2.根据权利要求1所述的智能收鞋鞋柜， 其特征在于： 每层支撑结构的结构均相同， 左 侧的一层支撑结构包括横杆、 两块支撑块和导轮， 横杆沿前后方向水平设置， 横杆、 两块支 撑块和导轮均在同一高度且依 次由前向后排列设置， 横杆位于左前侧的导向滑槽的前侧， 前侧的支撑块位于左前侧的导向滑槽的后侧， 后侧的支撑块位于左后侧的导向滑槽的前 侧， 导轮转动设置在左后侧的导向滑槽的后侧。 3.根据权利要求2所述的智能收鞋鞋柜， 其特征在于： 鞋载板的左侧边和 右侧边均固定 安装有两个前后间隔的弹簧卡扣机构， 四个弹簧卡扣机构的结构相同且呈矩形阵列设置， 左侧的两个弹簧卡扣机构分别对应滑动设置在左侧的两个导向滑槽的外侧， 右侧的两个弹 簧卡扣机构分别对应滑动设置在右侧的两个导向滑槽的外侧， 左前侧的弹簧卡扣机构对应 支撑在相应一层左侧的横杆和左前侧的支撑块上， 左后侧的弹簧卡扣机构对应支撑在相应 一层左后侧的支撑块和左侧的导轮上， 右前侧的弹簧卡扣机构对应支撑在相应一层右侧的 横杆和右前侧的支撑块上， 右后侧的弹簧卡扣机构对应支撑在相应一层右后侧的支撑块和 右侧的导轮上。 4.根据权利要求3所述的智能收鞋鞋柜， 其特征在于： 左前侧的弹簧卡扣 机构包括槽型 铰接支座和两块直角三角形支 块， 槽型铰接支 座的前侧、 后侧和下侧均敞口， 槽型铰接支 座 内中部转动安装有滚轮， 滚轮的中心轴沿左右方向水平设置， 两块直角三角形支块结构相 同且前后对称设置， 前侧的直角三角形支块的直角位于后下部， 前侧的直角三角形支块开 设有下侧和后侧均敞口的开口槽， 前侧的直角三角形支块的上侧板前低后高倾斜设置， 前 侧的直角三角形支 块的后上部通过扭簧铰接在槽型铰接支座的前侧， 前侧的直角三角形支 块的下部对应支撑在相应一层左侧的横杆上， 后侧的直角三角形支 块的下部对应支撑在相 应一层左前侧的支撑块上。 5.根据权利要求4所述的智能收鞋鞋柜， 其特征在于： 升降系统包括四个丝杠升降机 构， 四个丝杠升降机构分别对应安装在四个导向滑槽内， 左前侧的丝杠升降机构包括升降 减速电机、 竖直丝杠、 竖直滑轨和竖直滑座， 升降减速电机竖向固定安装在柜 体的顶板左前 部且位于左前侧的导向滑槽内， 竖直丝杠设置在左前侧的导向滑槽内， 升降减速电机的动 力轴下端传动连接竖直丝杠的上端， 柜体的左侧板内壁固定安装有轴承支座， 轴承支座位 于左前侧的导向滑槽内下部， 竖直丝杠的下端转动安装在轴承支座上， 竖直滑轨固定安装 在导向滑槽内槽底， 竖直滑座滑动连接在竖直滑轨上且位于导向滑槽内， 竖直丝杠穿过竖 直滑座并与竖直滑座螺纹传动连接， 竖直滑座的右侧下部安装有用于托举相应左前侧的滚 轮的折叠承载机构， 单片机控制系统分别与四个升降减速电机和折叠承载机构信号连接 。 6.根据权利要求5所述的智能收鞋鞋柜， 其特征在于： 折叠承载机构包括折叠舵机、 固 定板和承载板， 折叠舵机固定安装在竖直滑座的底部， 固定板沿前后方向竖向设置并通过权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 215776433 U 2若干根螺钉固定在竖直滑座的右侧 面下部， 承载板水平设置， 承载板的上侧 面设置有定位 凹槽， 相应的一个滚轮的下部支撑在定位凹槽中， 承载板的左侧边一体成型有 水平转轴， 固 定板的下侧部前侧和后侧均一体成型有耳座， 水平转轴的两端分别转动安装在两个耳座 上， 折叠舵机的动力轴沿前后方向水平设置， 折叠舵机的动力轴 前端同轴传动连接水平转 轴， 单片机控制系统与折叠舵机信号连接 。 7.根据权利要求5或6所述的智能收鞋鞋柜， 其特征在于： 清洁系统包括清洁减速电机、 两根转动辊和清洁输送带， 清洁减速电机固定安装在柜体的右侧板外侧 面上部后侧， 两根 转动辊上下间隔转动安装在柜体内后侧部且位于后侧的各个导轮的后方， 清洁减速电机的 动力轴和转动辊沿左右方向水平设置， 清洁减速电机的动力轴左端传动连接上侧的转动辊 的右端， 清洁输送带套装在两根转动辊上， 清洁输送带的外表面设置有清洁毛毡， 单片 机控 制系统与清洁减速电机信号连接 。 8.根据权利要求7所述的智能收鞋鞋柜， 其特征在于： 回正系统包括 回正减速电机和回 正转轴， 回正减速电机的动力轴和回正转轴均沿左右方向水平设置， 回正减速电机固定安 装在柜体的右侧板外侧 面下部且位于下侧的转动辊的前下方， 回正转轴为方轴， 回正转轴 的两端一体 成型有圆轴并分别转动安装在柜 体内左侧板和右侧板后下部， 回正减速电机的 动力轴左端同轴传动连接回正转轴的右端， 回正转轴上固定套装有左右对称的两个回正转 盘、 两个回正缓冲方块和两个回正四棱锥块， 两个回正缓冲方块位于两个回正转盘之 间， 两 个回正转盘位于两个回正四棱锥块之 间， 回正转盘和回正四棱锥块的外圆周均圆周阵列设 置有四个左右通透的卡槽， 单片机控制系统与回正减速电机信号连接 。 9.根据权利要求8所述的智能收鞋鞋柜， 其特征在于： 柜体的左侧板 内壁和右侧板 内壁 均设置有若干个上下间隔的光电开关， 各个光电开关分别对应设置在相应各层支撑结构的 上方， 单片机控制系统分别与各个光电开关信号连接 。 10.根据权利要求9所述的智能收鞋鞋柜， 其特征在于： 柜体的内壁对应每一层支撑结 构的上方均设置有紫外杀菌装置， 柜 体的后侧板上对应每一层支撑结构的上方均设置有排 风扇， 柜体的外 部设置有电子时钟 和环境温度测试装置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 215776433 U 3