(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122452448.5 (22)申请日 2021.10.12 (73)专利权人 苏州大学 地址 215000 江苏省苏州市相城区济学路8 号 (72)发明人 韩月娟　尤澜涛　 (74)专利代理 机构 苏州见山知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32421 代理人 袁丽花 (51)Int.Cl. A47B 19/10(2006.01) A47B 91/00(2006.01) A47B 91/06(2006.01) A47B 97/00(2006.01) G01C 21/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于智慧教室的可自动移动讲台机器 人 (57)摘要 本实用新型涉及智能教学设备技术领域， 具 体涉及一种用于智慧教室的可自动移动讲台机 器人， 包括可多向移动的底座， 所述底座上安装 有用于检测地面预设轨迹用的四路灰度传感器， 且位于底 座的上端可拆卸安装有一立柱。 本实用 新型通过在地面刷上或贴合可被四路灰度传感 器检测到的轨迹， 来让装置自动移动， 同时利用 立柱上导向升降的连接器四周安装的超声波传 感器， 可以测量前端人体的距离， 当人体移动时， 结合四路灰度传感器检测轨迹的位置， 让装置在 轨迹上前进， 从而灵活了智慧课堂的教学方式， 提高了教学质量。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216316281 U 2022.04.19 CN 216316281 U 1.一种用于智慧教室的可自动移动讲台机器人， 其特征在于， 包括可多向移动的底座 (1)， 所述底座(1)上安装有用于检测地面预设轨迹用的四路灰度传感器(11)， 且位于底座 (1)的上端可拆卸安装有一立柱(2)， 所述立柱(2)内设有一可沿立柱(2)高度方向导向升降 的连接器(3)， 所述连接器(3)的一端自下往 上依次设置有用于放置物品的置物架(31)和展 示信息的电子智慧屏(32)， 且该连接器(3)上规则分布有若干个可感应多个方向人体或物 体之间距离的检测机构(4)。 2.根据权利要求1所述的一种用于智慧教室的可自动移动讲台机器人， 其特征在于， 所 述底座(1)整体呈圆柱状， 且位于底座(1)的下端圆周分布有 四个万向驱动轮(12)， 所述万 向驱动轮(12)由安装在底座(1)内部的驱动电机驱动。 3.根据权利要求1所述的一种用于智慧教室的可自动移动讲台机器人， 其特征在于， 用 于感应地 面预设轨 迹用的所述四路灰度传感器(1 1)安装在底座(1)的下端。 4.根据权利要求1所述的一种用于智慧教室的可自动移动讲台机器人， 其特征在于， 所 述底座(1)上端中部垂直安装有一螺套(13)， 所述立柱(2)的底端中部设有一可旋进螺套 (13)内的螺杆(21)。 5.根据权利要求1所述的一种用于智慧教室的可自动移动讲台机器人， 其特征在于， 所 述立柱(2)的前端沿立柱(2)高度方向开设有一导向槽(22)， 所述导向槽(22)的一端朝向立 柱(2)顶端方向延伸并贯 穿立柱(2)的上端壁， 所述连接器(3)导向滑动在导向槽(2 2)内。 6.根据权利要求5所述的一种用于智慧教室的可自动移动讲台机器人， 其特征在于， 位 于所述立柱(2)上导 向槽(22)的两侧分别开设有多个等距分布的限位孔(23)， 所述连接器 (3)内设有两个可分别 朝向两侧限位 孔(23)滑动并卡进限位 孔(23)的卡销(3 3)。 7.根据权利要求6所述的一种用于智慧教室的可自动移动讲台机器人， 其特征在于， 所 述连接器(3)内沿两侧限位孔(23)开设方向开设有一空腔(34)， 所述空腔(34)内壁上朝 连 接器(3)外端方向垂直插有两根可转动的转杆(35)， 两根转杆(35)平行设置并贯穿连接器 (3)的前端与一把手相连， 所述空腔(34)内设有两个可沿空腔(34)设置方向导 向滑动的滑 块(341)， 两个滑块(341)分别套在两根转杆(35)上并随着转杆(35)的转动而在空腔(34)内 导向滑动， 所述 卡销(33)垂直安装在滑块(341)朝向限位 孔(23)一侧的端面上。 8.根据权利要求7所述的一种用于智慧教室的可自动移动讲台机器人， 其特征在于， 所 述滑块(341)内沿滑块(341)移动 方向开设有一齿槽(342)， 每根所述转杆(35)上分别套有 一与齿槽(342)相啮合的齿轮(3 51)。 9.根据权利要求1所述的一种用于智慧教室的可自动移动讲台机器人， 其特征在于， 所 述检测机构(4)包括安装在连接器(3)上的超声波传感器(41)， 所述连接器(3)的后端安装 有一十字型连接板(36)， 所述十字型连接板(36)的四个悬壁外端分别上下分布有两个超声 波传感器(41)， 其中位于连接器(3)前端的超声波传感器(41)设在置物架(31)和电子智慧 屏(32)之间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216316281 U 2一种用于智慧 教室的可自动移动讲台机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及智能教学设备技术领域， 具体涉及一种用于智慧教室的可自动移 动讲台机器人。 背景技术 [0002]随着校园信息化建设的发展， 教育在不断变革， 学校开始建设各种类型的智 慧教 室系统， 这类智慧教室系统不同于传统教室座椅固定， 一般是可以变通用途的研讨型教室， 为学生提供便于交流和协作的空间整体， 营造小组协作研讨氛围， 在智慧教室内上课教师 和学生更 具创造性， 因此近期学 校开始大量建 设智慧教室。 [0003]然而一般智 慧教室内讲台是固定 的， 即使有可以移动的讲台， 也仅仅是增加了几 个轮子， 一般教师上课时也不会自己推着讲台走动， 所以目前市场上可移动讲台的可移动 性的实际使用意义并不大， 同时现有技术中的可移动讲台通常为导轨型， 需要在教室地面 上安装导轨， 导轨是凸出的和地 面不平， 容易走路磕碰 到， 给师生走路增 加了危险性。 [0004]为此提出一种用于智慧教室的可自动移动讲台机器人来 解决上述 提出的问题。 实用新型内容 [0005]解决的技 术问题 [0006]针对现有技术所存在的上述缺点， 本实用新型提供了一种用于智慧教室的可自动 移动讲台机器人， 能够有效地解决现有技术中的智能讲台不能灵活移动从而影响教学质量 的问题。 [0007]技术方案 [0008]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技 术方案予以实现： [0009]本实用新型提供一种用于智慧教室的可自动移动讲台机器人， 包括可多向移动的 底座， 所述底座上安装有用于检测 地面预设轨迹用的四路灰度传感器， 且位于底座的上端 可拆卸安装有一立柱， 所述立柱内设有一可沿立柱高度方向导向升降的连接器， 所述连接 器的一端自下往上依次设置有用于放置物品的置物架和展示信息的电子智慧屏， 且该连接 器上规则分布有 若干个可感应多个方向人体或物体之间距离的检测机构。 [0010]进一步地， 所述底座整体呈圆柱状， 且位于底座的下端圆周分布有四个万向驱动 轮， 所述万向驱动轮由安装在底座内部的驱动电机驱动。 [0011]进一步地， 用于感应地 面预设轨 迹用的所述四路灰度传感器安装在底座的下端。 [0012]进一步地， 所述底座上端中部垂直安装有一螺套， 所述立柱的底端中部设有一可 旋进螺套内的螺杆。 [0013]进一步地， 所述立柱的前端沿立柱高度方向开设有一导向槽， 所述导向槽 的一端 朝向立柱 顶端方向延伸并贯 穿立柱的上端壁， 所述连接器导向滑动在导向槽内。 [0014]进一步地， 位于所述立柱上导向槽 的两侧分别开设有多个等距分布的限位孔， 所 述连接器内设有两个可分别 朝向两侧限位 孔滑动并卡进限位 孔的卡销。说　明　书 1/4 页 3 CN 216316281 U 3