(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122196289.7 (22)申请日 2021.09.10 (73)专利权人 郭真珠 地址 421000 湖南省衡阳市蒸湘区解 放西 路82号 (72)发明人 郭真珠　 (51)Int.Cl. B02C 4/08(2006.01) B02C 4/28(2006.01) B02C 4/42(2006.01) (54)实用新型名称 一种垃圾回收的智能机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种垃圾回收的智能机 器人， 涉及机器人技术领域。 该垃圾回收的智能 机器人， 包括机箱、 运动底座和破碎机构， 所述运 动底座固定安装于机箱的底部， 防臭盖固定安装 于机箱的顶部， 机箱的顶部呈开口设置， 机箱的 内侧底部设置有报警组件。 通过运动底座和控制 面板的配合使用， 可以使垃圾回收机器人可以在 指定的移动路线上进行移动， 方便乘 客将垃圾放 入该机器人内部， 再通过第一转动杆、 第二转动 杆、 第一粉碎辊、 第二粉碎辊、 第一传动齿、 第二 传动齿和电机的配合使用， 可以对投入的垃圾进 行粉碎， 减少部分垃圾的占有空间， 使该机器人 可以对更多的垃圾进行回收。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216224593 U 2022.04.08 CN 216224593 U 1.一种垃圾回收的智能机器人， 包括机箱(1)、 运动底座(2)和破碎机构(8)， 其特征在 于： 所述运动底 座(2)固定安装于机箱(1)的底部， 防臭盖(3)固定安装于机箱(1)的顶部， 机 箱(1)的顶部呈开口设置， 机箱(1)的内侧底部设置有报警组件； 所述破碎机构(8)包括粉碎组件和连动组件， 连动组件位于机箱(1)的前侧， 粉碎组件 位于机箱(1)的内部 。 2.根据权利要求1所述的一种垃圾 回收的智能机器人， 其特征在于： 所述粉碎 组件包括 第一转动 杆(81)、 第二转动杆(82)、 第一粉碎辊(83)、 第二粉碎辊(84)和电机(87)， 第一转 动杆(81)转动安装于机箱(1)的前后侧内壁， 第二转动杆(82)转动安装于机箱(1)的前后侧 内壁， 第一粉碎辊(83)固定安装于第一转动杆(81)的外壁， 第二粉碎辊(84)固定安装于第 二转动杆(82)的外壁， 第一粉碎辊(83)和第二粉碎辊(84)相互接触， 电机(87)固定安装于 机箱(1)的后侧外壁， 电机(87)的输出轴通过联轴器贯穿机箱(1)的后侧 并与第一转动杆 (81)的一端固定安装。 3.根据权利要求1所述的一种垃圾 回收的智能机器人， 其特征在于： 所述连动组件包括 第一传动齿(85)和第二传动齿(86)， 第一转动杆(81)的另一端贯穿机箱(1)的前侧， 第二转 动杆(82)的另一端贯穿机箱(1)的前侧， 第一传动齿(85)固定安装于第一转动杆(81)的另 一端， 第二传动齿(86)固定安装于第二转动杆(82)的另一端， 第一传动齿(85)与第二传动 齿(86)相啮合。 4.根据权利要求1所述的一种垃圾 回收的智能机器人， 其特征在于： 所述报 警组件包括 弹簧(9)、 放置板(10)和重量感应器(13)， 弹簧(9)固定安装于机箱(1)的内侧底部， 放置板 (10)固定安装于弹簧(9)的顶部， 重量感应器(13)固定安装于机箱(1)的内侧底部， 回收盒 (11)放置在放置 板(10)的顶部 。 5.根据权利要求1所述的一种垃圾回收的智能机器人， 其特征在于： 所述防臭盖(3)的 内壁开设有滑槽， 滑槽内滑动安装有滑块(4)， 滑块(4)的底部固定安装有进料盖(5)， 进料 盖(5)的外壁固定安装有把手(6)。 6.根据权利要求5所述的一种垃圾回收的智能机器人， 其特征在于： 所述进料盖(5)的 内壁固定安装有 垃圾感应器(7)， 机箱(1)的两侧内壁均固定安装有导料板(12)， 机箱(1)的 前后侧外壁分别固定安装有第一防护壳(14)和第二防护壳(15)， 防臭盖(3)的顶部固定安 装有第一红外感应 器(16)和第二红外感应 器(17)， 机箱(1)的前侧设置有控制面板 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216224593 U 2一种垃圾回收的智能机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人技 术领域， 特别涉及一种垃圾回收的智能机器人。 背景技术 [0002]随着社会的不断发展， 火车和飞机越来越伴随着人们的出行， 由于火车站和机场 的面积普遍较大、 行人较多， 导致清洁人员打扫垃圾较为繁琐和劳累， 而且垃圾桶因为分布 地区不同， 导致部分垃圾桶收入的垃圾较多， 而且部 分垃圾占有的空间较大(如 矿泉水瓶和 饮料瓶等)， 很容易使垃圾桶中垃圾出现溢出的情况， 因此， 发明一种 垃圾回收的智能机器 人。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题 之一， 提供一种垃圾 回收的智能机器人， 能够解决部分垃圾占有的空间较大和垃圾桶发生溢出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种垃圾回收的智能机器人， 包 括机箱、 运动底座和破碎机构， 所述运动底座固定安装于机箱的底部， 防臭盖固定安装于机 箱的顶部， 机箱的顶部呈开口设置， 机箱的内侧底部设置有报警组件； [0005]所述破碎机构包括粉碎组件和连动组件， 连动组件位于机箱的前侧， 粉碎组件位 于机箱的内部 。 [0006]优选的， 所述粉碎组件包括第一转动杆、 第二转动杆、 第一粉碎辊、 第二粉碎辊和 电机， 第一转动杆转动安装于机箱的前后侧内壁， 第二转动杆转动安装于机箱的前后侧内 壁， 第一粉碎辊固定安装于第一转动杆的外壁， 第二粉碎辊固定安装于第二转动杆的外壁， 第一粉碎辊和第二粉碎辊相互接触， 电机固定安装于机箱的后侧外壁， 电机的输出轴通过 联轴器贯 穿机箱的后侧并与第一 转动杆的一端固定安装。 [0007]优选的， 所述连动组件包括第一传动齿和第二传动齿， 第一转动杆的另一端贯穿 机箱的前侧， 第二转动杆 的另一端贯穿机箱的前侧， 第一传动齿固定安装于第一转动杆 的 另一端， 第二传动齿固定安装于第二转动杆的另一端， 第一传动齿与第二传动齿相啮合， 可 以对投入的垃圾进行粉碎， 减少 部分垃圾的占有空间， 使该机器人可以对更多的垃圾进行 回收。 [0008]优选的， 所述报警组件包括弹簧、 放置板和重量感应器， 弹簧固定安装于机箱的内 侧底部， 放置板固定安装于弹簧的顶部， 重量 感应器固定安装于机箱的内侧底部， 回收盒放 置在放置板的顶部， 对回收盒内部的垃圾重量进行监控， 当回收盒内部的垃圾到达移动的 重量时， 放置板的底部按压重量感应器上的按钮， 会使 该机器人返回指定的垃圾处理站 点， 对垃圾进 行回收， 无需通过人工处理垃圾桶内的垃圾， 降低劳动强度， 也减少垃圾溢出的现 象。 [0009]优选的， 所述防臭盖的内壁开设有滑槽， 滑槽内滑动安装有滑块， 滑块的底部固定 安装有进料盖， 进料盖的外壁固定安装有把手。说　明　书 1/4 页 3 CN 216224593 U 3