(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210841395.2 (22)申请日 2022.07.18 (71)申请人 海南哲力科技有限公司 地址 570216 海南省海口市龙华区南海大 道47号海南知识产权服 务港316-2 (72)发明人 王健　 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 9/16(2006.01) B25J 19/02(2006.01) A47G 23/08(2006.01) (54)发明名称 一种基于互联网的智能送餐系统及方法 (57)摘要 本发明提供一种基于互联网的智能送餐系 统， 包括编程柜、 定位柱、 声音收集装置、 数据终 端、 行动装置， 编程柜内设置有控制器及数据接 收装置； 行动装置为多个， 其包括储物柜及行动 轮， 储物柜为一侧面开口的方形， 开口处滑动连 接滑动门， 开口内开设储物空间； 储物柜底部内 设置有双头电机， 定位柱及声音收集装置为多 个， 且定位柱与声音收集装置一一对应， 声音收 集装置包括词汇库及语音输入器， 语音输入器固 定设置在定位柱顶部， 数据终端固定连接在储物 柜顶部。 本发 明可以解决现有的送餐机器人使用 繁琐， 安全度低的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 115284308 A 2022.11.04 CN 115284308 A 1.一种基于互联网的智能送餐系统， 其特征在于， 包括： 编程柜、 定位柱、 声音收集装 置、 数据终端、 行动装置， 所述编程柜内设置有控制器及数据接收装置； 所述行动装置为多个， 每个所述行动装置均包括储物柜及行动轮， 所述储物柜为一侧 面开口的方形柜体， 所述储物柜 内设置与开口处连通的储物空间， 所述开口处滑动连接滑 动门； 所述储物柜底部设置有双头电机， 所述双头电机的 电机轴固定连接转杆， 所述转杆与 所述行动轮固定连接； 所述定位柱及所述声音收集装置为多个， 且所述定位柱与所述声音收集装置一一对 应， 所述声音收集装置包括词汇库及语音输入器， 所述语音输入器固定设置在所述定位柱 顶部， 所述数据终端固定连接在所述储物柜顶部， 所述数据终端与所述数据接 收装置电连 接； 所述声音收集装置与所述数据接收装置电连接， 所述数据接收装置、 所述行动装置与 所述控制器电连接 。 2.如权利要求1所述的一种基于互联网的智能送餐系统， 其特征在于， 所述储物柜的外 周面周向环绕设置多个防撞条， 多个所述防撞条沿所述储物柜的高度方向排列， 所述储物 柜下部设置缓冲层。 3.如权利要求2所述的一种基于互联网的智能送餐系统， 其特征在于， 所述缓冲层 设置 在所述行动轮上 方。 4.如权利要求2所述的一种基于互联网的智能送餐系统， 其特征在于， 所述防撞条内部 设置螺旋状弹簧缓冲胶。 5.如权利要求2所述的一种基于互联网的智能送餐系统， 其特征在于， 所述缓冲层内部 为气压减震器。 6.一种基于互联网的智能送餐系统 的使用方法， 其特征在于， 安装如权利要求1 ‑5任一 项所述的一种基于互联网的智能送餐系统， 包括以下步骤： S1： 位于使用者处的定位柱上的所述声音收集装置接收到使用者的语音指令后， 将语 音指令的声 音信号转化为电信号， 随后将该电信号对比词汇库， 并查询是否可识别； S2： 如果对比词汇库后不能识别， 则要求使用者重新提供语音指令， 如果对比词 汇库后 识别， 则将词汇库中储存词汇的电信号与语音指令的电信号进行模糊适配， 随后将适配后 的电信号传递给 所述数据接收装置及所述数据终端； S3： 所述控制器接收到电信号后， 自动开启所述滑动门； S4： 所述数据终端接收到电信号后， 显示出使用者语音指令中的所需物品， 服务人员将 所需物品放入送餐柜中， 并关闭所述滑动门， 所述滑动门关闭后， 传递给所述控制器反馈信 号； S5： 接收到反馈信号后， 所述控制器对所述行动装置下指令信号， 所述行动装置接收到 指令信号后， 行动轮开始作业， 行动至对应的所述定位柱处， 并将反馈信号传递给控制器， 所述控制器接收到相应的反馈信号后， 打开滑动门； S6： 使用者取走物品后关闭所述滑动门， 所述行动装置再次传递给所述控制器电信号， 所述控制器对所述行动装置下达返程指令信号， 所述行动装置返回至起 点。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115284308 A 2一种基于互联网的智能送餐系统及方 法 技术领域 [0001]本发明涉及人工智能领域， 尤其是一种基于互联网的智能送餐系统。 背景技术 [0002]目前， 随着科技的进步， 多数酒店已经装配了可以自行送餐的机器人， 使用的顾客 只要在触摸屏进行操作即可使用。 [0003]但是， 目前的点餐方式多为手动点餐， 需要顾客在电视等地方手动使用点餐功能， 不够简便。 且点餐之后是由人工收到订单， 随后选择机器人进行送餐操作， 操作过于复杂， 操作不简便的同时还可能因为人工操作的疏忽造成差错。 [0004]现有送餐工具虽然在平路上较为平稳， 但在经过电梯等不平整地面时， 易发生颠 婆从而影响内部菜品。 [0005]送餐车在运输过程中如果发生磕碰， 容易影响到内部食品的整齐程度， 且如果发 生了碰撞事故， 容 易危害生命健康。 发明内容 [0006]本发明的目的之一是提供一种基于互联网的智能送 餐系统， 以更方便的进行送 餐 服务， 并增强了送餐车的稳定性与安全性。 [0007]本发明的目的之二是提供一种与一种基于互联网的智能送餐系统配套的一种基 于互联网的智能送餐系统的使用方法， 以解决现有的送餐机器人使用不够简便的问题。 [0008]本发明的目的之一是这样实现的： 一种基于互联 网的智能送餐系统， 其特征在于， 包括： 编程柜、 定位柱、 声音收集装 置、 数据终端、 行动装置， 所述编程柜内设置有控制器及数据接收装置； 所述行动装置为多个， 每个所述行动装置均包括储物柜及行动轮， 所述储物柜为 一侧面开口的方形柜体， 所述储物柜 内设置与开口处连通的储物空间， 所述开口处滑动连 接滑动门； 所述储物柜底部设置有双头电机， 所述双头电机 的电机轴固定连接转杆， 所述转 杆与所述行动轮固定连接 。 [0009]所述定位柱及所述声音收集装置为多个， 且所述定位柱与所述声音收集装置一一 对应， 所述声音收集装置包括词汇库及语音输入器， 所述语音输入器固定设置在所述定位 柱顶部， 所述数据终端固定连接在所述储物柜顶部， 所述数据终端与所述数据接 收装置电 连接； 所述声音收集装置与所述数据接收装置电连接， 所述数据接收装置、 所述行动装 置与所述控制器电连接 。 [0010]其中， 所述储物柜的外周面周向环绕设置多个防撞条， 多个所述 防撞条沿所述储 物柜的高度方向排列， 所述储物柜下部设置缓冲层。 [0011]其中， 所述缓冲层设置在所述行动轮上 方。说　明　书 1/4 页 3 CN 115284308 A 3