(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210130891.7 (22)申请日 2022.02.12 (71)申请人 北京蜂巢世纪科技有限公司 地址 100089 北京市海淀区安宁庄后街 南1 号A区1层102 2号 (72)发明人 宋学武　夏勇峰　 (51)Int.Cl. H04N 13/344(2018.01) H04N 13/398(2018.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/247(2006.01) (54)发明名称 一种场馆目标追 踪方法、 装置、 设备及 介质 (57)摘要 本申请涉及一种场馆目标追踪方法、 装置、 设备及介质， 应用于智 能设备的技术领域， 其方 法包括： 响应于用户的目标选中动作， 获取选中 目标的第一相关特征信息； 利用广角摄像头采集 广角图像； 根据所述选中目标的第一相关特征信 息， 判断所述广角图像中是否包含所述选中目 标； 若是， 则根据所述选中目标的第一相关特征 信息， 利用长焦摄像头对所述广角图像进行对 焦， 采集包含所述选中目标的对焦图像； 若否， 则 生成提示信息， 其中， 所述提示信息用于提示用 户改变所述广角摄像头的拍摄角度。 本申请具有 提高用户的观看 体验的效果。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 114500981 A 2022.05.13 CN 114500981 A 1.一种场馆目标追踪方法， 其特 征在于， 应用于 头戴式显示设备， 所述方法包括： 响应于用户的目标选中动作， 获取选中目标的第一相关特 征信息； 采集所述场馆的广角图像； 根据所述选中目标的第一相关特征信息， 判断所述广角图像中是否包含所述选中目 标； 若是， 则根据所述选中目标的第一相关特征信息， 利用长焦摄像头对所述广角图像进 行对焦， 采集包 含所述选中目标的对焦图像； 若否， 则生成提示信 息， 其中， 所述提示信 息用于提示用户改变所述广角摄像头的拍摄 角度。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 若所述选中目标为人体， 则所述第一相关 特征信息包括 面部图像特 征、 穿着图像特 征以及骨骼点中的至少一种； 若所述选中目标为球 体， 则所述第一相关特 征信息包括球 体体积和花纹图案 。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述判断所述广角图像中是否包含所 述选中目标包括： 对所述广角图像中所有目标的相关特 征进行提取， 得到第二相关特 征信息； 将所述第二相关特 征信息与所述第一相关特 征信息进行对比； 若对比一 致， 则判定所述广角图像中包 含所述选中目标； 若对比不 一致， 则判定所述广角图像中不包 含所述选中目标。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述利用长焦摄像头对所述广角图像进行 对焦， 采集包 含所述选中目标的对焦图像包括： 获取所述选中目标在所述广角图像的位置； 利用长焦摄 像头对以所述选中目标为中心的区域进行对焦， 获取对焦画面； 对所述对焦画面中所有目标的相关特 征信息进行提取， 得到第三相关特 征信息； 将所述第三相关特 征信息与所述第一相关特 征信息进行对比； 若对比一 致， 则将所述对焦画面作为所述包 含所述选中目标的对焦图像； 若对比不一致， 则重复所述利用长焦摄像头对以所述选中目标为中心的区域进行对 焦， 获取对焦图像。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述 生成提示信息包括： 获取所述场馆 对应的活动全景图像； 确定所述选中目标在所述活动全景图像的位置信息； 确定所述广角图像与所述活动全景图像的相对位置信息； 基于所述位置信息和所述相对位置信息判断所述选中目标与所述广角图像的偏移方 向； 基于所述偏移方向生成所述 提示信息。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述头戴式显示设备包括振动马达； 所述 提示信息包括： 所述不同的偏移方向对应所述振动马达不同的振动属性； 其中， 所述振动属性包括振动强度、 振动频率和/或振动时间。 7.一种场馆目标追踪装置， 其特 征在于， 应用于 头戴式显示设备， 所述装置包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114500981 A 2响应获取模块， 用于响应于用户的目标选中动作， 并获取选中目标的第一相关特征信 息； 广角采集模块， 利用广角摄 像头采集广角图像； 判断模块， 根据所述选中目标的第一相关特征信息， 判断所述广角图像中是否包含所 述选中目标； 对焦采集模块， 根据所述选中目标的第一相关特征信息， 利用长焦摄像头对所述广角 图像进行对焦， 采集包 含所述选中目标的对焦图像； 生成模块， 生成提示信息， 所述提示信息用于提示用户改变所述广角摄像头的拍摄角 度。 8.一种头 戴式显示设备， 其特征在于， 包括存储器和处理器， 所述存储器上存储有能够 被所述处 理器加载并执 行如权利要求1至 6中任一种方法的计算机程序。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 存储有能够被处理器加载并执行如权利要 求1至6中任一种方法的计算机程序。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114500981 A 3