(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210793528.3 (22)申请日 2022.07.05 (71)申请人 安徽机电职业 技术学院 地址 241002 安徽省芜湖市弋江区文津西 路16号 (72)发明人 杨浩　 (74)专利代理 机构 南京禹为知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32272 专利代理师 刘子奇 (51)Int.Cl. B25J 9/16(2006.01) B25J 19/02(2006.01) (54)发明名称 一种可调节的视 觉识别机 器人 (57)摘要 本发明公开了一种可调节的视觉识别机器 人， 其包括别模块， 所述识别模块包括识别模头， 识别模头底部设置连接轴， 连接轴底部固定安装 有第一齿轮， 第一齿轮底部同轴心设置圆轴， 圆 轴底部固定安装有第二齿轮； 以及， 调节模块， 所 述调节模块包括安装壳， 所述安装壳内有容置空 间， 安装壳为方形结构， 容置空间内设置有对称 的调节组件， 连接轴自安装壳顶部从两个调节组 件之间插入并且第一齿轮和第二齿轮分别与调 节组件啮合连接； 本发明可以对机器人的头部识 别部分进行调节， 通过两个调节模块对识别头进 行顺时针和逆时针的调节， 可以更方便的在一些 空间狭小的场所进行转动调节， 方便识别。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 115194765 A 2022.10.18 CN 115194765 A 1.一种可调节的视 觉识别机器人， 其特 征在于： 包括， 识别模块(100)， 所述识别模块(100)包括识别模头(101)， 识别模头(101)底部设置连 接轴(102)， 连接轴(102)底部固定安装有第一齿轮(103)， 第一齿轮(103)底部同轴心设置 圆轴(104)， 圆轴(104)底部固定安装有第二齿轮(10 5)； 以及， 调节模块(200)， 所述调节模块(200)包括安装壳(201)， 所述安装壳(201)内有容置空 间(202)， 安装壳(201)为方形结构， 容置空间(202)内设置有对称的调节组件(203)， 连接轴 (102)自安装壳(201)顶部从两个调节组件(203)之间插入并且第一齿轮(103)和第二齿轮 (105)分别与调节组件(20 3)啮合连接 。 2.如权利要求1所述的可调节的视觉识别机器人， 其特征在于： 所述调节组件(203)包 括导向管(203b)、 横管(203c)和支管(203d)， 所述导向管(203b)一端竖直连接容置空间 (202)顶壁并贯穿连通， 另一端封口朝向底部， 横管(203c)一端与导向管(203b)垂直连通， 另一端朝向圆轴(104)并封闭， 支管(203d)一端垂直连通横管(203c)， 另一端朝向容置空间 (202)侧壁。 3.如权利要求2所述的可调节的视觉识别机器人， 其特征在于： 所述调节组件(203)还 包括锁定块( 203a)， 所述锁定块( 203a)一面圆弧设置并且设置有齿块， 齿块与第一齿轮 (103)啮合， 锁定块(203a)朝向容置空间(202)侧壁的端部设置横块(203 a‑1)， 横块(203a ‑ 1)与容置空间(202)侧壁通过第一弹簧(203a ‑2)连接， 锁定块(203a)顶面连接有L形滑杆 (203a‑3)， 滑杆(203a ‑3)一端转动锁定块(203a)， 另一端穿过容置空间(202)侧壁滑动连 接。 4.如权利要求2或3所述的可调节的视觉识别机器人， 其特征在于： 所述支管(203d)内 设置有推杆(203d ‑1)， 推杆(203d ‑1)的一端与支管(203d)端部限位连接， 推杆(203d ‑1)与 横块(203a‑1)配合。 5.如权利要求4所述的可调节的视觉识别机器人， 其特征在于： 所述调节组件(203)还 包括活塞阀(203e)和驱动杆(203f)， 活塞阀(203e)自安装壳(201)顶部伸入导向管(203b) 内， 驱动杆(20 3f)穿过活塞阀(20 3e)和导向管(20 3b)底部。 6.如权利 要求5所述的可调 节的视觉识别机器人， 其特征在于： 活塞阀(203e)呈 圆柱状 结构， 活塞阀(203e)外壁上设置有环槽(203e ‑1)， 环槽(203e ‑1)与横管(203c)的连通口对 应， 活塞阀(20 3e)上下移动压缩空气挤压推杆(20 3d‑1)。 7.如权利 要求5或6所述的可调 节的视觉识别机器人， 其特征在于： 所述容置空间(202) 内设置有一对齿条(202a)， 齿条(202a)铺设容置空间(202)底部并关于第二齿轮(105)对 称， 所述齿条(202a)与容置空间(202)底部滑动连接并与所述第二齿轮(10 5)啮合。 8.如权利 要求5所述的可调 节的视觉识别机器人， 其特征在于： 所述驱动杆(203f)底部 设置有第三齿轮(20 3f‑1)， 所述第三齿轮(20 3f‑1)与齿条(202a)啮合。 9.如权利 要求8所述的可调 节的视觉识别机器人， 其特征在于： 所述导向管(203b)底部 朝远离轴心线的方向对称设置有一对连接板(203b ‑1)， 连接板(203b ‑1)上竖直朝底部设置 有一对对称的铰接板(203b ‑2)， 两个铰接板(203b ‑2)之间铰接设置有卡块(203b ‑3)， 卡块 (203b‑3)端部竖直朝上设置有挤压块(203b ‑4)， 挤压块(203b ‑4)向顶部延伸逐渐收缩并穿 过导向管(203b)底部伸入导向管(203b)内， 卡块(2 03b‑3)与连接板(203b ‑1)通过第二弹簧 (203b‑5)连接；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115194765 A 2所述导向管(203b)底部供挤压块(203b ‑4)穿过的开 口大于所述挤压块(203b ‑4)的尺 寸。 10.如权利要求9所述的可调节的视觉识别机器人， 其特征在于： 所述活塞阀(203e)底 部设置有一对开 孔(203e‑2)， 挤压块(20 3b‑4)与开孔(203e‑2)挤压配合； 所述驱动杆(203f)外壁设置有一对与卡块(203b ‑3)对应的方板(203f ‑2)， 所述方板 (203f‑2)上垂直设置挤压杆(203f ‑3)， 所述挤压杆(203f ‑3)与卡块(203b ‑3)端部挤压配 合。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115194765 A 3