(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211207862.2 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 上海有个机器人有限公司 地址 200120 上海市 静安区汶水路3 0号5幢 101、 201室 (72)发明人 吴健　 (74)专利代理 机构 北京天盾知识产权代理有限 公司 11421 专利代理师 郭成 (51)Int.Cl. B25J 9/16(2006.01) (54)发明名称 一种可视化机器人录单方法、 设备和存储介 质 (57)摘要 本发明公开了一种可视化机器人录单方法、 设备和存储介质， 涉及机器人技术领域， 解决了 现有机器人放货中放货人不能直观的获取仓门 状态的问题， 所述方法包括： S1、 机器人 发送其上 各个仓门的任务状态信息至云端， 所述仓门的任 务状态包括有任务状态和无任务状态， 所述云端 接收终端发送的仓门任务状态获取指令并据此 将发送仓门的任务状态信息在终端展现； S2、 机 器人接收处于无任务状态仓门的仓门打开指令， 并据此打开无任务状态的仓门进行录单。 本发明 一种可视化机器人录单方法、 设备和存储介质， 放货人通过 终端可以直观的获取仓门的状态， 基 于此能够自主选择无任务的仓门， 然后创建配送 任务， 让放货人更加直观可视化， 操作更加直观、 易懂。 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 CN 115431274 A 2022.12.06 CN 115431274 A 1.一种可视化机器人录单 方法， 其特 征在于， 包括： 机器人发送其上各个仓门的任务状态信 息至云端， 所述仓门的任务状态包括有任务状 态和无任务状态， 所述云端接收终端发送的仓门任务状态获取指 令并据此将仓门的任务状 态信息在终端 展现； 机器人接收处于无任务状态仓门的仓门打开指令， 并据此打开无任务状态的仓门进行 录单。 2.如权利要求1所述的一种可视化机器人录单方法， 其特征在于， 所述处于无任务状态 仓门为用户选中的处于无任务状态的仓门。 3.如权利要求1所述的一种可视化机器人录单方法， 其特征在于， 所述方法还包括机器 人获取放货码或获取收货人信息的步骤。 4.如权利要求1所述的一种可视化机器人录单方法， 其特征在于， 所述机器人接收处于 无任务状态仓门的仓门打开指令， 并据此打开无任务状态的仓门进行录单具体为： 用户在 终端或机器人侧选择任一无任务状态的仓门并发送仓门打开指 令， 机器人接收到该仓门打 开指令后打开该仓门， 用户进行录单操作。 5.如权利要求1所述的一种可视化机器人录单方法， 其特征在于， 所述仓门的任务状态 还包括仓门处于待录单或待放货的冻结状态。 6.如权利要求1所述的一种可视化机器人录单方法， 其特征在于， 所述录单方法还包 括： 机器人或云端获取仓门是否关闭的信息， 所述机器人或云端上设有仓门处于打开状态 的时间限制， 若仓门处于 打开状态达到时间限制时仓门仍未关闭， 则发送仓门关闭指 令， 机 器人根据仓门关闭指令关闭所述打开状态的仓门。 7.如权利要求1所述的一种可视化机器人录单方法， 其特征在于， 所述机器人获取处于 无任务状态仓门的仓门打开指令后， 能够取消仓门打开指令 。 8.一种可视化机器人录单 方法， 应用于服 务器， 其特 征在于， 包括如下步骤： 云端获取机器人上各个仓门的任务状态信 息， 所述仓门的任务状态包括有任务状态和 无任务状态； 云端接收终端发送的仓门任务状态获取指令， 并据此将仓门的任务状态信 息在终端展 现； 获取处于无任务状态仓门的仓门打开指令， 根据 该仓门打开指令机器人能够打开无任 务状态的仓门。 9.一种电子设备， 包括： 存储器； 一个或多个处理器； 一个或多个程序， 所述一个或多个 程序存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行， 其特征在于， 所述一 个或多个程序包括用于执行如权利要求1至8 中任意一项所述的一种 可视化机器人录单方 法的指令 。 10.一种存储介质， 存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执行时， 实现如权利要求1至8中任意 一项所述的一种可视化机器人录单 方法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115431274 A 2一种可视化机 器人录单方 法、 设备和存储介质 【技术领域】 [0001]本发明涉及机器人技术领域， 具体涉及一种可视化机器人录单方法、 设备和存储 介质。 【背景技术】 [0002]现代生活中， 智能放货设备已广泛应用。 现今市面上的用于放货的机器人、 自提柜 等设备录单方式， 都是通过放货人输入收货人手机号码后系统调度分配对应的箱门， 给到 放货人， 放货人不能直观的获取仓门的状态， 不清楚机器人具有多少空仓体和具体哪些仓 体可用， 影响用户对于机器人的使用的直观性。 鉴于此， 实有必 要提供一种可视化的机器人 录单方法。 【发明内容】 [0003]为解决上述问题， 在此提出一种机器人开箱放货方法、 系统、 设备和存 储介质。 [0004]本发明为 解决技术问题所采用的技 术方案如下： [0005]第一方面， 本发明提供一种可视化机器人录单 方法， 包括如下步骤： [0006]机器人发送其上各个仓门的任务状态信息至云端， 所述仓门的任务状态包括有任 务状态和无任务状态， 所述云端接收仓门任务状态获取指 令并据此将仓门的任务状态信息 在终端展现； [0007]机器人接收处于无任务状态仓门的仓门打开指令， 并据此打开无任务状态的仓门 进行录单。 [0008]作为进一步改进， 所述机器人接收处于无任务状态仓门的仓门打开指令， 并据此 打开无任务状态的仓门进 行录单具体为： 用户在终端或机器人侧选择任一无任务状态的仓 门并发送仓门打开指令， 机器人接收到该仓门打开指令后打开该仓门， 用户进行录单操作。 [0009]作为进一步的改进， 所述无任务状态仓门是用户在终端或者机器人侧选中的仓 门。 [0010]作为进一步的改进， 所述仓门的任务状态还包括仓门处于待录单或者待放货的冻 结状态。 [0011]第二方面， 本发明提供一种可视化机器人录单方法， 应用于服务器， 包括如下步 骤： [0012]云端获取机器人上各个仓门的任务状态信息， 所述仓门的任务状态包括有任务状 态和无任务状态； [0013]云端接收终端发送的某仓门的仓门任务状态获取指令， 并据此发送仓门的任务状 态信息至终端； [0014]获取处于无任务状态仓门的仓门打开指令， 根据该仓门打开指令机器人能够打开 无任务状态的仓门。 [0015]第三方面， 本发明提供一种电子设备， 包括： 存储器； 一个或多个处理器； 一个或多说　明　书 1/6 页 3 CN 115431274 A 3