(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210889475.5 (22)申请日 2022.07.27 (71)申请人 湖州丽天智能科技有限公司 地址 313000 浙江省湖州市红丰路13 66号3 幢10层1012- 502 (72)发明人 孙欣　白亮亮　于涛　 (74)专利代理 机构 上海硕力知识产权代理事务 所(普通合伙) 31251 专利代理师 童素珠 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 9/16(2006.01) B60L 53/62(2019.01) (54)发明名称 一种光伏电站综合 运维方法及装置 (57)摘要 本发明提供了一种光伏电站综合运维方法 及装置， 其方法包括步骤： 获取运维终端下达的 工具切换指令； 控制运维装置返回至预设地点； 识别所述运维装置当前配备工具对应的第一放 置位置， 并将所述当前配备工具放置在所述第一 放置位置； 识别待配备工具对应的第二放置位 置， 并将所述待配备工具从所述第二放置位置上 拾起。 该方案通过设置综合的运维装置， 能够一 机多用， 实现不同配备工具的自动切换， 从而减 少光伏电站内运维车辆的数量， 有利于降低成 本， 提高运维效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115107052 A 2022.09.27 CN 115107052 A 1.一种光伏电站综合 运维方法， 其特 征在于， 包括 步骤： 获取运维 终端下达的工具切换指令； 控制运维装置返回至预设地 点； 识别所述运维装置当前配备工具对应的第 一放置位置， 并将所述当前配备工具放置在 所述第一 放置位置； 识别待配备工具对应的第 二放置位置， 并将所述待配备工具从所述第 二放置位置上拾 起。 2.根据权利要求1所述的一种光伏电站综合运维方法， 其特征在于， 所述的控制运维装 置返回至预设地 点之后， 还 包括： 获取所述预设地 点内各个 配备工具的放置位置的图像； 识别各个所述配备工具的所述放置位置的二维码或标签， 获得各个所述配备工具对应 的所述放置位置 。 3.根据权利要求1所述的一种光伏电站综合运维方法， 其特征在于， 所述的将所述当前 配备工具放置在所述第一 放置位置， 具体包括： 通过控制安装于所述运维装置上的机械臂， 将所述当前配备工具移动至所述第 一放置 位置的正上 方； 解除所述机械臂和所述当前配备工具之间的电磁力， 将所述当前配备工具放置在所述 第一放置位置上； 所述的将所述待配备工具从所述第二 放置位置上拾 起， 具体包括： 控制所述机 械臂移动至所述第二 放置位置的正上 方； 通过电磁力将所述待配备工具从所述第二 放置位置吸起。 4.根据权利要求1所述的一种光伏电站综合运维方法， 其特征在于， 所述的控制运维装 置返回至预设地 点之后， 还 包括： 获取所述运维装置及所述配备工具的当前电量； 若判断所述运维装置及所述配备工具需要充电， 则对所述运维装置及所述配备工具进 行自动充电。 5.根据权利要求1所述的一种光伏电站综合运维方法， 其特征在于， 所述的将所述待配 备工具从所述第二 放置位置上拾 起之后， 还 包括： 获取所述运维终端下发的与所述待配备工具对应的运维指令并执 行。 6.一种光伏电站综合 运维装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取运维 终端下达的工具切换指令； 控制模块， 用于控制运维装置返回至预设地 点； 识别模块， 用于识别所述运维装置当前配备工具对应的第一放置位置， 以及待配备工 具对应的第二 放置位置； 所述控制模块还用于将所述当前配备工具放置在所述第 一放置位置， 以及将所述待配 备工具从所述第二 放置位置上拾 起。 7.根据权利要求6所述的一种光伏电站综合 运维装置， 其特 征在于， 还 包括： 拍摄模块， 用于获取 所述预设地 点内各个 配备工具的放置位置的图像； 所述识别模块通过所述拍摄模块拍摄的图像识别各个所述配备工具的所述放置位置权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115107052 A 2的二维码或标签， 获得 各个所述配备工具对应的所述 放置位置 。 8.根据权利要求6所述的一种光伏电站综合 运维装置， 其特 征在于， 还 包括： 机械臂， 所述机 械臂上设置有电磁装置， 所述控制模块通过控制所述机械臂调整所述电磁装置的位置， 以及通过控制所述电磁 装置的电磁力实现对所述配备工具的吸起和释放。 9.根据权利要求6所述的一种光伏电站综合 运维装置， 其特 征在于， 还 包括： 充电模块， 用于获取所述运维装置和所述配备工具的当前电量， 并在判断需要充电时 对所述运维装置和所述配备工具进行自动充电。 10.根据权利要求6所述的一种光伏电站综合运维装置， 其特征在于， 所述获取模块还 用于获取 所述运维终端下发的与所述待配备工具对应的运维指令并执 行。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115107052 A 3