(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210763449.8 (22)申请日 2022.06.29 (71)申请人 安徽机电职业 技术学院 地址 241002 安徽省芜湖市弋江区文津西 路16号 (72)发明人 杨浩　沈晔超　 (74)专利代理 机构 南京禹为知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32272 专利代理师 陈娟娟 (51)Int.Cl. B25J 9/12(2006.01) B25J 9/16(2006.01) B25J 15/00(2006.01) B25J 19/04(2006.01) (54)发明名称 一种人工智能目标抓取机 器人 (57)摘要 本发明公开了一种人工智能目标抓取机器 人， 包括， 目标识别组件， 包括设置在机器人前端 的摄像件、 设置在机器人内部的信息处理件以及 与信息处理件相连的信息交换模块； 扫描组件， 包括与摄像件相连的数据分析模块 以及与数据 分析模块相连的信息存储块； 以及， 收纳组件， 所 述收纳组件设置在摄 像机下端。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 115194748 A 2022.10.18 CN 115194748 A 1.一种人工智能目标抓取机器人， 其特 征在于： 包括， 目标识别组件(100)， 包括设置在机器人前端的摄像件(101)、 设置在机器人内部的信 息处理件(102)以及与信息处 理件(102)相连的信息交换模块； 扫描组件， 包括与摄像件(101)相连的数据分析模块以及与数据分析模块相连的信息 存储块； 以及， 收纳组件(20 0)， 所述收纳组件(20 0)设置在摄 像机下端。 2.如权利要求1所述的人工智能目标抓取机器人， 其特征在于： 所述收纳组件(200)包 括设置在机器人下端的搬运板(201)、 设置在搬运板(201)上的收纳箱(202)以及开设在收 纳箱(202)上的收纳口(203)， 所述收纳口(203)上设置有挡板(204)， 所述收纳口(203)侧壁 上设置有滑轨(205)， 所述滑轨(205)沿竖直方向设置， 所述挡板(204)侧壁上转动连接有滑 杆(206)， 所述滑杆(20 6)与滑轨(20 5)配合。 3.如权利要求2所述的人工智能目标抓取机器人， 其特征在于： 所述收纳箱(202)内壁 上转动连接有支杆(207)， 所述挡 板(204)侧壁上设置有连接板(208)， 所述支杆(207)端部 设置有与连接 板(208)铰接的铰接杆(209)， 所述收纳箱(202)端部设置有锁止件， 其中， 所述锁止件包括设置在收纳口(203)处的卡块(404c)、 滑移连接在卡块(404c)上 的锁杆以及设置在锁杆末端的弹性件， 所述锁杆末端向外伸出弯折杆。 4.如权利 要求2或3所述的人工智能目标抓取机器人， 其特征在于： 所述搬运板(201)上 设置搬运部件， 所述搬运部件包括滑移连接在搬运板(201)上的支架杆(401)、 设置在支架 杆(401)端部的第一连接块(402)以及设置在第一连接块(402)下的若干第二连接块(403)， 所述第二连接块(403)设置有三个， 且每两个相邻的所述第二连接块(403)之间的夹角一 致， 每个所述第二连接块(40 3)下端设置有杆件(404)。 5.如权利要求4所述的人工智能目标抓取机器人， 其特征在于： 所述杆件(404)包括与 第二连接块(403)相连的驱动件(404a)、 与驱动件(404a)转动 连接的摆动杆(404b)以及设 置在摆动杆(404b)下端的卡 块(404c)， 三个所述 卡块(404c)之间设置有抓取部件(5 00)。 6.如权利要求5所述的人工智能目标抓取机器人， 其特征在于： 所述抓取部件(500)包 括转动连接在卡块(404c)上的转动 杆(501)、 转动 连接在转动 杆(501)两端的摆杆(502)以 及设置在 摆杆(502)下端的第二转杆(502a)， 所述第一连接块(402)下方位置设置有抓取块 (503)， 所述抓取块(503)上对应每个所述第二转杆(502a)设置有伸长块(504)， 所述第二抓 杆与伸长块(5 04)转动连接 。 7.如权利要求6所述的人工智能目标抓取机器人， 其特征在于： 所述抓取块(503)下端 设置有抓取头(505)， 所述抓取头(505)包括下位块(505a)、 滑移连接在下位块(505a)上的 滑移块(505b)以及转动连接在下位块(505a)上的转动盘(505c)， 所述转动盘(505c)上开设 有螺纹导轨(506)， 每个所述滑移块(505b)下端设置有与螺纹导轨(506)配合的配合卡齿 (507)。 8.如权利要求6或7所述的人工智能目标抓取机器人， 其特征在于： 所述转盘下端面设 置有驱动轮齿(600)， 所述下位块(505a)上转动连接有与驱动轮齿(600)啮合的驱动齿轮 (601)。 9.如权利 要求8所述的人工智能目标抓取机器人， 其特征在于： 每个所述滑移块(505b) 上开设有倾 斜面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115194748 A 2一种人工智能目标抓取机 器人 技术领域 [0001]本发明涉及人工智能机器人的技术领域， 尤其涉及一种人工智能目标抓取机器 人。 背景技术 [0002]搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人， 最早的搬运机器人出现在 1960年的美国， Versatran和 Unimate两种 机器人首次用于搬运作业， 搬运作业是指用一种 设备握持工件， 是指从一个加工位置移到另一个加工位置， 搬运机器人可安装不同的末端 执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作， 大大减轻了人类繁重的体力 劳动， 世 界上使用的搬运机器人逾10万台， 被广泛应用于机床上下料、 冲压机自动化生产线、 自动装 配流水线、 码垛搬运和集装箱等的自动搬运。 [0003]现有的智能搬运机器人大多配备了机械手臂方便自动化的装卸货物， 但是在实际 的使用过程中现有的智能搬运机器人使用不够便捷， 装卸货物时通常依赖机械手臂的调整 来取放高度不同的物品， 超过机械手臂的取物高度， 就难以取放货物， 故而提出智能识别搬 运机器人来 解决上述所提出的问题。 发明内容 [0004]本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施 例。 在本部 分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部 分、 说明书摘要和发明名称的目的模糊， 而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。 [0005]鉴于上述现有人工智能目标抓取机器人存在的问题， 提出了 本发明。 [0006]因此， 本发明目的是提供一种人工智能目标抓取机器人。 [0007]为解决上述技术问题， 本发明提供如下技术方案： 一种人工智能目标抓取机器人， 包括， 目标识别组件， 包括设置在机器人前端的摄像件、 设置在机器人内部的信息处理件以 及与信息处理件相连 的信息交换模块； 扫描组件， 包括与摄像件相连 的数据分析模块以及 与数据分析模块相连的信息存 储块； 以及， 收纳组件， 所述收纳组件设置在摄 像机下端。 [0008]作为本发明所述人工智能目标抓取机器人的一种优选方案， 其中： 所述收纳组件 包括设置在机器人下端的搬运板、 设置在搬运板上的收纳箱以及开设在收纳箱上的收纳 口， 所述收纳口上设置有挡板， 所述收纳口侧 壁上设置有滑轨， 所述滑轨沿竖直方向设置， 所述挡板侧壁上转动连接有滑杆， 所述滑杆与滑轨配合。 [0009]作为本发明所述人工智能目标抓取机器人的一种优选方案， 其中： 所述收纳箱内 壁上转动连接有支杆， 所述挡板侧 壁上设置有连接板， 所述支杆端部设置有与连接板铰接 的铰接杆， 所述收纳箱端部设置有锁止件， [0010]其中， 所述锁止件包括设置在收纳口处的卡块、 滑移连接在卡块上的锁杆以及设 置在锁杆末端的弹性件， 所述锁杆末端向外伸出弯折杆。 [0011]作为本发明所述人工智能目标抓取机器人的一种优选方案， 其中： 所述搬运板上说　明　书 1/5 页 3 CN 115194748 A 3