(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210132686.4 (22)申请日 2022.02.14 (71)申请人 上海创米数联智能科技发展股份有 限公司 地址 200241 上海市闵行区紫星路58 8号1 幢11层001A室 (72)发明人 李建新　黄承梁　杨洋　 (74)专利代理 机构 北京市一法律师事务所 11654 代理人 刘荣娟 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/14(2006.01) F16M 13/02(2006.01)H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种万向摄 像头 (57)摘要 本申请提供一种万向摄像头， 所述万向摄像 头包括： 基座， 所述基座的第一表面为球面； 球形 摄像头， 所述球形摄像头通过安装面可拆卸的安 装于所述第一表面， 所述球形摄像头被配置为沿 所述基座的第一表面向任意方向移动； 所述基座 的第一表 面设置有若干电磁铁组， 每个电磁铁组 包括若干电磁铁， 相邻电磁铁 之间的间距为第一 距离； 所述球形摄像头的安装面 设置有若干与所 述若干电磁铁组对应的永磁铁组， 每个永磁铁组 包括若干永磁铁， 所述永磁铁和所述电磁铁靠近 的一端极性相反， 相邻永磁铁 之间的间距为第二 距离， 所述第二距离和所述第一距离不相等。 本 申请所述的万向摄像头， 通过控制摄像头和基座 之间的吸引力可以实现摄像头在基座中向任意 方向移动。 权利要求书1页 说明书9页 附图8页 CN 114352887 A 2022.04.15 CN 114352887 A 1.一种万向摄 像头， 其特 征在于， 包括： 基座， 所述基座的第一表面 为球面； 球形摄像头， 所述球形摄像头通过安装面可拆卸的安装于所述第一表面， 所述球形摄 像头被配置为沿所述基座的第一表面向任意方向移动； 所述基座的第一表面设置有若干电磁铁组， 每个电磁铁组包括若干电磁铁， 相邻电磁 铁之间的间距为第一距离； 所述球形摄像头的安装面设置有若干与 所述若干电磁铁组对应的永磁铁组， 每个永磁 铁组包括若干永磁铁， 所述永磁铁和所述电磁铁靠近的一端极性相反， 相邻永磁铁之间的 间距为第二距离， 所述第二距离和所述第一距离不相等； 控制模块， 与所述若干电磁铁通讯连接， 被配置为控制所述基座的第一表面的若干电 磁铁组中的任意电磁铁通电或断电。 2.如权利要求1所述的万向摄像头， 其特征在于， 所述若干电磁铁组在所述基座的第 一 表面呈矩阵分布， 所述若干电磁铁在所述电磁铁组中呈矩阵分布； 所述若干永磁铁组在所 述球形摄 像头的安装面呈矩阵分布， 所述若干永磁铁在所述永磁铁组中呈矩阵分布。 3.如权利要求2所述的万向摄像头， 其特征在于， 所述若干电磁铁在所述基座的第 一表 面的截面 为正方形， 所述若干永磁铁在所述球形摄 像头的安装面的截面 为正方形。 4.如权利要求3所述的万向摄像头， 其特征在于， 所述若干电磁铁在所述基座的第 一表 面的截面 面积与所述若干永磁铁在所述球形摄 像头的安装面的截面 面积相等。 5.如权利要求4所述的万向摄像头， 其特征在于， 所述若干电磁铁在所述基座的第 一表 面的截面 边长与所述第一距离相等。 6.如权利要求5所述的万向摄像头， 其特征在于， 所述若干电磁铁在所述第 一表面的截 面边长与所述第一距离之和大于所述若干永磁铁在所述安装面的截面边长与所述第二距 离之和。 7.如权利要求6所述的万向摄像头， 其特征在于， 所述第 二距离与所述若干永磁铁在所 述球形摄像头的安装面的截面边长为的比值为X， 则所述若干永磁铁沿所述永磁铁组的边 长方向的数量大于等于2/(1 ‑X)。 8.如权利要求1所述的万向摄像头， 其特征在于， 所述若干电磁铁组的数量和所述若干 永磁铁组的数量相同， 所述若干电磁铁组的面积大于所述若干永磁铁组的面积， 所述若干 电磁铁组的间距和所述若干永磁铁组的间距相同。 9.如权利要求1所述的万向摄像头， 其特征在于， 所述电磁铁嵌入所述基座的第一表 面； 所述永磁铁嵌入所述球形摄 像头的安装面。 10.如权利要求9所述的万向摄像头， 其特征在于， 所述电磁铁的表面不凸出于所述基 座的第一表面； 所述永磁铁的表面 不凸出于所述球形摄 像头的安装面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114352887 A 2一种万向摄像头 技术领域 [0001]本申请涉及摄 像头结构设计技 术领域， 尤其涉及一种万向摄 像头。 背景技术 [0002]在视频监控、 视频聊天等场景下， 需要摄像头方便旋转， 以便进行各种角度的拍 摄。 然而目前的一些摄像头大多都是固定的， 不能旋转， 或者只能在有限的方向上(例如上 下左右)旋转。 并且这些摄像头的旋转方式要么是摄像头和承载摄像头的基座一起旋转， 要 么是摄像头和基座之间通过机械结构连接， 通过控制 机械结构实现摄像头在基座上旋转。 这种机械结构复杂， 容 易损坏， 并且摄 像头不方便拆卸。 [0003]因此， 有必要提供 更有效、 更 可靠的技 术方案。 发明内容 [0004]本申请提供一种万向摄像头， 可以实现摄像头在基座中向任意方向移动， 并且摄 像头结构 简单， 方便拆卸和安装。 [0005]本申请提供一种万向摄像头， 包括： 基座， 所述基座的第一表面为球面； 球形摄像 头， 所述球形摄像头通过安装面可拆卸的安装于所述第一表面， 所述球形摄像头被配置为 沿所述基座的第一表面向任意方向移动； 所述基座的第一表面设置有若干电磁铁组， 每个 电磁铁组包括若干电磁铁， 相邻电磁铁之间的间距为第一距离； 所述球形摄像头的安装面 设置有若干与所述若干电磁铁组对应的永磁铁组， 每个永磁铁组包括若干永磁铁， 所述永 磁铁和所述电磁铁靠近的一端极性相反， 相邻永磁铁之间的间距为第二距离， 所述第二距 离和所述第一距离不相等； 控制模块， 与所述若干电磁铁通讯连接， 被配置为控制所述基座 的第一表面的若干电磁铁组中的任意电磁铁通电或断电。 [0006]在本申请的一些实施例中， 所述若干电磁铁组在所述基座的第一表面呈矩阵分 布， 所述若干电磁铁在所述电磁铁组中呈矩阵分布； 所述若干永磁铁组在所述球形摄像头 的安装面呈矩阵分布， 所述若干永磁铁在所述永磁铁组中呈矩阵分布。 [0007]在本申请的一些实施例中， 所述若干电磁铁在所述基座的第一表面的截面为正方 形， 所述若干永磁铁在所述球形摄 像头的安装面的截面 为正方形。 [0008]在本申请的一些实施例中， 所述若干电磁铁在所述基座的第一表面的截面面积与 所述若干永磁铁在所述球形摄 像头的安装面的截面 面积相等。 [0009]在本申请的一些实施例中， 所述若干电磁铁在所述基座的第一表面的截面边长与 所述第一距离相等。 [0010]在本申请的一些实施例中， 所述若干电磁铁在所述第一表面的截面边长与所述第 一距离之和大于所述若干永磁铁在所述 安装面的截面 边长与所述第二距离之和。 [0011]在本申请的一些实施例中， 所述第二距离与所述若干永磁铁在所述球形摄像头的 安装面的截面边长为的比值为X， 则所述若干永磁铁沿所述永磁铁组的边长方向的数量大 于等于2/(1 ‑X)。说　明　书 1/9 页 3 CN 114352887 A 3