(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210096605.X (22)申请日 2022.01.26 (71)申请人 高新兴科技 集团股份有限公司 地址 510530 广东省广州市黄埔区科 学城 开创大道 2819号六楼 (72)发明人 李大成　刘晓青　吴冬升　郑廷钊　 陈泰庆　刘双广　 (74)专利代理 机构 广州国鹏知识产权代理事务 所(普通合伙) 44511 专利代理师 葛红 (51)Int.Cl. G06F 9/445(2018.01) G06Q 50/26(2012.01) (54)发明名称 环境自适应方法、 装置、 介质及路侧感知与 计算系统 (57)摘要 本发明公开了一种环境自适应方法， 包括： 遍历路侧计算设备的计算需求， 对同一计算需求 部署多组算法； 根据设备的环 境因子对不同计算 需求对应的多组算法配置算法策略； 在配置完成 后， 获取待计算需求， 运行所述待计算需求对应 的多组算法， 得到每一组算法对应的算法结果及 置信度； 根据所述多组算法的算法结果及置信度 获取所述待计算需求的计算结果。 本发明针对每 个计算需求配置算法组合， 通过部署多组计算目 标相同的不同算法， 以应对不同的设备部署环境 或者天气环 境， 并且优先采信与实际环境更匹配 的算法， 有效地解决了 现有技术在路侧感知与计 算系统中采用同一套算法时存在的设备适用性 差、 准确率 易劣化、 无法兼顾特异性场景的问题。 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 CN 114528040 A 2022.05.24 CN 114528040 A 1.一种环境自适应方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 遍历路侧计算设备的计算需求， 对同一计算需求部署多组算法； 根据设备的环境因子对不同计算需求对应的多组算法配置算法策略； 在配置完成后， 获取待计算需求， 运行所述待计算需求对应的多组算法， 得到每一组算 法对应的算法结果及置信度； 根据所述多组算法的算法结果及置信度获取 所述待计算需求的计算结果。 2.如权利要求1所述的环境自适应方法， 其特征在于， 所述环境因子包括设备部署因子 和天气因子； 所述根据设备的环境因子对不同计算需求对应的多组算法配置算法策略包括： 针对每一计算需求， 获取 所述计算需求对应的多组算法； 遍历每一组算法， 根据设备部署因子和天气因子配置所述 算法对应的算法策略； 其中， 每个算法对应的算法策略包括 算法参数集和算法权 重。 3.如权利要求2所述的环境自适应方法， 其特征在于， 在根据设备的环境因子对不同计 算需求对应的多组算法配置算法策略之前， 所述方法包括： 对所述设备的环境因子分别设置阈值区间； 在训练同一计算需求对应的多组算法时， 对所述环境因子按照不同的阈值区间进行组 合， 得到至少一个环境因子组合 集； 根据环境因子组合集对预设的训练样本进行分类， 得到每一个环境因子组合集对应的 训练样本 子集； 针对每一环境因子组合集， 采用对应的训练样本子集对每一组算法进行训练和参数调 优。 4.如权利要求3所述的环境自适应方法， 其特征在于， 在完成对算法的训练和参数调优 之后， 所述方法包括： 针对每一环境因子组合 集， 计算每一组算法的算法结果的平均准确率； 根据所述平均准确率获取 所述算法的算法权 重； 其中， 平均准确率越高， 算法权 重越大。 5.如权利要求4所述的环境自适应方法， 其特征在于， 在针对每一环境因子组合集， 计 算每一组算法的算法结果的平均准确率之后， 所述方法还 包括： 遍历每一组算法， 比较算法结果的平均准确率与预设准确率阈值； 若所述平均准确率小于所述预设准确率阈值 时， 获取路侧感知 设备从实际环境采集的 感知信息； 采用所述感知信息对所述 算法进行适应性训练。 6.如权利要求2至6任一项所述的环境自适应方法， 其特征在于， 所述设备部署因子包 括设备安装高度、 设备 俯仰角； 所述天气因子包括 光照量化指标、 能见度量 化指标、 气象类型。 7.如权利要求1所述的环境自适应方法， 其特征在于， 当所述待计算需求为目标分类 时， 所述根据所述多组算法的算法结果及置信度获取 所述待计算需求的计算结果包括： 计算每一组算法的选举因子， 其中选举因子为算法对应的置信度和算法权重之间的乘 积；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114528040 A 2若待计算需求对应的多组算法输出的目标类型均不相同时， 获取数值最大的选举因子 对应的算法作为目标算法， 选举得到的目标类型为所述 目标算法输出 的目标类型， 选举得 到的置信度为所述目标算法对应的置信度； 若待计算需求对应的多组算法输出的目标类型不完全相同时， 将输出相同目标类型的 多个算法的选举因子进 行相加， 得到选举因子和值， 比较不同目标类型的选举因子和值， 获 取数值最大的选举因子和值对应的目标类型作为选举得到的目标类型， 选举得到的置信度 为选举因子和值与所述目标类型对应算法的算法权 重之和的比值。 8.一种环境自适应装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 部署模块， 用于遍历路侧计算设备的计算需求， 对同一计算需求部署多组算法； 配置模块， 用于根据设备的环境因子对不同计算需求对应的多组算法配置算法策略； 计算模块， 用于在配置完成后， 获取待计算需求， 运行所述待计算需求对应的多组算 法， 得到每一组算法对应的算法结果及置信度； 获取模块， 用于根据 所述多组算法的算法结果及置信度获取所述待计算需求的计算结 果。 9.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的环境自适应方法。 10.一种路侧感知与计算系统， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所 述处理器上运行 的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权 利要求1至7任一项所述的环境自适应方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114528040 A 3