(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210873650.1 (22)申请日 2022.07.21 (71)申请人 中科建业孝 德文化产业有限公司 地址 361000 福建省厦门市海沧区海沧大 道893号B栋901室 之一 (72)发明人 黄漳瑞　叶容坚　王舒　 (74)专利代理 机构 厦门民唯联合专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 35294 专利代理师 郭艺铭 (51)Int.Cl. H04L 67/12(2022.01) H04L 67/125(2022.01) A47G 33/00(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04B 7/185(2006.01)H04N 5/232(2006.01) G07F 17/12(2006.01) (54)发明名称 一种适用于传统公墓的代扫系统及其方法 (57)摘要 本发明提供一种适用于传统公墓的无人机 代扫系统， 包括： 智能终端， 其安装有交互应用， 所述交互应用至少包括线上商城模块、 视频互动 模块； 智能中转基站， 配置为祭祀用品的配送点， 具有若干存储柜、 推动装置、 第一控制器， 存储柜 包括前后开口的柜体以及上方开口的置物箱， 推 动装置电连接于第一控制器且位于存储柜的后 方， 且配置为推动置物箱沿柜体的深度方向滑 移； 投放装置， 设置在置物箱内， 且配置为与祭祀 用品配合形成祭祀工装； 无人机， 与智 能终端通 讯连接， 包括机体、 第三控制器、 第一摄像机及第 一定位器； 以及云端服务器。 通过以上系统进行 网络祭扫， 兼具实时性与交互性， 大大提高了用 户无法到场的参与感， 提高了用户网络祭扫的体 验。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 115277771 A 2022.11.01 CN 115277771 A 1.一种适用于传统公墓的无 人机代扫系统， 其特 征在于， 包括： 智能终端， 其安装有交互应用， 所述交互应用至少包括线上商城模块、 视频互动模块， 所述线上商城模块配置为给用户提供祭祀用品的购买服务以及祭祀时间的预订， 所述视频 互动模块配置为显示祭祀现场的实况并可向外传达控制指令； 智能中转基站， 包括若干存储柜、 推动装置、 第一控制器， 所述存储柜包括前后开口的 柜体以及上方开口的置物箱， 所述推动装置电连接于第一控制器且位于存储柜的后方， 且 配置为推动置物 箱沿柜体的深度方向滑 移； 投放装置， 设置在置物箱内， 且配置为与 祭祀用品配合形成祭祀工装， 所述投放装置包 括内设腔室的投放主体， 所述投放主体内部设置有储香位、 第二控制器、 点香点烛器， 所述 点香点烛器对应储香位设置， 所述投放主体上顶部还设有用于被带起的电磁固定器， 所述 电磁固定器、 点 香点烛器与第二控制器电连接； 无人机， 与智能终端通讯连接， 包括机体、 第三控制器、 第 一摄像机及第 一定位器， 所述 机体的底座设置有与电磁固定器相配合的第一磁吸件， 所述第一摄像机配置转播第一视角 的祭祀现场， 所述第一定位器用于 向第三控制 器发送实时位置指令， 所述第三控制器接 收 实时位置指令， 并可根据内置软件及智能终端下达的控制指令控制机体的飞行路径以及飞 行位置； 以及云端服务器， 所述云端服务器作为智能终端与第 一控制器、 第二控制器、 第 三控制 器之间通讯连接的信号传递及处 理中枢。 2.根据权利要求1所述的一种适用于传统公墓的无人机代扫系统， 其特征在于， 所述存 储柜柜体宽度方向上的两侧壁分别固定有第一导轨， 所述置物箱上固定有滑移于第一导轨 的第二导轨。 3.根据权利要求2所述的一种适用于传统公墓的无人机代扫系统， 其特征在于， 所述置 物箱前方面板设置有与第一控制器电连接的智能锁， 所述柜体上对应设置有锁孔。 4.根据权利要求3所述的一种适用于传统公墓的无人机代扫系统， 其特征在于， 所述推 动装置， 包括三轴移动平台 以及推动块， 所述三轴移动平台带动推动块沿智能中转基站的 长度、 宽度及高度方向滑 移， 所述推动块与置物 箱后方面板活动连接 。 5.根据权利要求4所述的一种适用于传统公墓的无人机代扫系统， 其特征在于， 所述置 物箱后方面板上设置有第二磁 吸件， 所述推动件上设置有与第二磁 吸件配合的接触头， 所 述接触头为电磁铁 。 6.根据权利要求1所述的一种适用于传统公墓的无人机代扫系统， 其特征在于， 所述投 放主体顶部的两端设置有弧形把手， 两所述弧形把手之间设置有安装板， 所述安装板的四 角固接有所述电磁固定器。 7.根据权利要求1所述的一种适用于传统公墓的无人机代扫系统， 其特征在于， 所述点 香点烛器为可伸缩的脉冲点火器。 8.根据权利要求1所述的一种适用于传统公墓的无人机代扫系统， 其特征在于， 还包括 功能路灯， 位于墓位旁， 其上设置有第二摄像机、 第二定位器、 音乐播放器、 氛围光源， 所述 第二摄像机与智能终端通讯连接， 并转播第二视角的祭祀现场， 所述第二定位器配置为与 第一定位器通讯连接， 所述音乐 播放器、 氛围光源分别与智能终端通讯连接 。 9.根据权利要求8所述的一种适用于传统公墓的无人机代扫系统， 其特征在于， 所述功权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115277771 A 2能路灯还具有无线 充电底座， 所述投放装置具有无线 充电接口。 10.一种适用于传统公墓的无人机代扫方法， 应用于权利要求1 ‑9任一所述的一种适用 于传统公墓的无 人机代扫系统， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1： 根据用户的身份ID， 获取用户设定的祭祀时间以及购买的祭祀用品， 将祭祀用品定 点投送至智能指定的柜号； S2： 将祭祀用品与投放装置进行组装形成祭祀工装； S3： 无人机根据预设祭祀时间、 柜号进行取货， 再根据墓位号， 将祭祀工装投放至指定 位置； S4： 无人机通过第一摄像机转播将实况传递至视频互动模块， 用户可通过智能终端上 的交互应用向无人机下达控制指令， 以改变无人机的位置， 进而改变第一摄像机的拍摄角 度； S5： 祭祀完成后， 无 人机将投放装置送回智能中转基站。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115277771 A 3