(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210924391.0 (22)申请日 2022.08.02 (71)申请人 华能澜沧江水电股份有限公司 地址 650200 云南省昆明市世纪城中路1号 (72)发明人 燕翔　周卫国　刘润兵　李和良　 杨康　吕通　李曙光　李辉　 王英利　邓爽　 (74)专利代理 机构 成都弘毅天承知识产权代理 有限公司 5123 0 专利代理师 范吕 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) G07C 1/20(2006.01)H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) A61L 2/18(2006.01) A61L 2/26(2006.01) (54)发明名称 一种安装 有摄像和导航的巡检机器人 (57)摘要 本发明公开了一种安装有摄像和导航的巡 检机器人， 所述调节箱底部左侧前端转动连接有 转动架， 所述转动架底部中间转动连接有辅助 轮， 所述调节箱背面顶部固定连接有延伸板， 所 述延伸板顶部固定连接有天线， 所述调节箱顶部 固定连接有机体， 所述机体正面顶部中间设置有 摄像头， 所述机体顶部后端固定连接有消毒箱。 本发明中， 当需要对机体进行高度调节时， 通过 打开电机， 电机在工作时带动调节杆进行旋转， 使调节丝杆在滚 珠螺母副内进行升降工作， 进而 带动机体进行升降工作， 从而使机体上的摄像头 可以进行高度升降， 从而可以对高处视野盲区进 行查看， 使该装置可以对摄像头高度进行调节工 作。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN 115111489 A 2022.09.27 CN 115111489 A 1.一种安装有摄像和导航的巡检机器人， 包括调 节箱(1)， 其特征在于： 所述调 节箱(1) 底部左右后端设置有驱动轮(2)， 所述调节箱(1)底部左侧前端转动连接有转动架(3)， 所述 转动架(3)底部中间转动连接有辅助轮(4 )， 所述调节箱(1)背面顶部固定连接有延伸板 (5)， 所述延伸板(5)顶部固定连接有天线(6)， 所述调节箱(1)顶部固定连接有机体(7)， 所 述机体(7)正面顶部中间设置有摄像头(8)， 所述机体(7)顶部后端固定连接有消毒箱(9)， 所述调节 箱(1)内设置有驱动机构(10)， 所述消毒箱(9)内设置有消毒机构(12)； 所述驱动机构(10)包括支撑板(101)、 电机(102)、 第一锥齿轮(103)、 第二锥齿轮 (104)、 转杆(105)、 第三锥齿轮(106)、 第四锥齿轮(107)、 连接杆(108)、 调节杆(109)、 滚珠 螺母副(110)和调节丝杆(111)， 所述支撑板(101)固定连接于调节箱(1)内左右两侧中部， 所述电机(102)固定连接于支撑板(101)顶部中间， 所述电机(102)有输出轴， 所述第一锥齿 轮(103)固定连接于电机(102)输出轴， 所述第二锥齿轮(104)啮合于第一锥齿轮(103)左 侧， 所述转杆(105)固定连接于第二锥齿轮(104)左侧中部， 所述第三锥齿轮(106)固定连接 于转杆(105)左端， 所述第四锥齿轮(107)啮合于第三锥齿轮(106)左侧， 所述连接杆(108) 固定连接于第四锥齿轮(107)顶部中间， 所述调节杆(109)固定连接于连接杆(108)顶端， 所 述滚珠螺母副(110)固定连接于调节杆(109)内顶部， 所述调节丝杆(111)螺纹连接于滚珠 螺母副(1 10)中部。 2.根据权利要求1所述的一种安装有摄像和导航的巡检机器人， 其特征在于： 所述消毒 机构(12)包括水箱(121)、 陶瓷振荡片(122)、 支撑架(123)和滚珠风扇(124)， 所述水箱 (121)固定连接于消毒箱(9)内底部， 所述陶瓷振荡片(122)设置于水箱(121)内底部左右两 侧， 所述支撑架(123)固定连接于消毒箱(9)内左右两侧靠近顶部， 所述滚 珠风扇(124)固定 连接于支撑架(123)顶部 。 3.根据权利要求2所述的一种安装有摄像和导航的巡检机器人， 其特征在于： 所述滚珠 风扇(124)数量为三个， 三个所述滚珠风扇(124)从支撑架(123)顶部从左往右依次等间距 分布。 4.根据权利要求1所述的一种安装有摄像和导航的巡检机器人， 其特征在于： 所述转杆 (105)正面左右两端均转动连接有第一固定块， 第一固定块底部固定连接调节箱(1)底部内 壁， 所述连接杆(108)中部转动连接有第二固定块， 第二固定块左侧固定连接调节箱(1)左 侧内壁。 5.根据权利要求1所述的一种安装有摄像和导航的巡检机器人， 其特征在于： 所述调节 杆(109)顶端转动连接调节箱(1)顶部内壁， 所述调节丝杆(111)底端设置有限位环， 所述调 节丝杆(1 11)顶端固定连接 机体(7)底部， 所述调节丝杆(1 11)底端设置有限位环。 6.根据权利要求2所述的一种安装有摄像和导航的巡检机器人， 其特征在于： 所述支撑 板(101)顶部右侧固定连接有蓄电池， 蓄电池电性连接电机(102)和滚珠风扇(124)。 7.根据权利要求1所述的一种安装有摄像和导航的巡检机器人， 其特征在于： 所述第 二 锥齿轮(104)、 转杆(105)、 第三锥齿轮(106)、 第四锥齿轮(107)、 连接杆(108)、 调节杆 (109)、 滚 珠螺母副(110)和调节丝杆(111)数量均为两个， 两个所述第二锥齿轮(104)、 转杆 (105)、 第三锥齿轮(106)、 第四锥齿轮(107)、 连接杆(108)、 调节杆(109)、 滚 珠螺母副(110) 和调节丝杆(1 11)对称分布在调节 箱(1)内左右两侧。 8.根据权利要求2所述的一种安装有摄像和导航的巡检机器人， 其特征在于： 所述水箱权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115111489 A 2(121)背面顶部中间固定连接有入液管， 入 液管后端贯穿消毒箱(9)背面内壁并延伸至消毒 箱(9)后方， 所述消毒箱(9)顶部开设有出雾 槽， 所述水箱(121)顶部开设有连接 槽。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115111489 A 3