(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210960050.9 (22)申请日 2022.08.11 (71)申请人 杭州熹富信息科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市西湖区天目山 路217号1201室 (72)发明人 姜喜斌　汤硕　 (74)专利代理 机构 重庆莫斯专利代理事务所 (普通合伙) 50279 专利代理师 张静 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G06F 16/29(2019.01) G06F 16/58(2019.01) (54)发明名称 一种基于高位监控视频VR现实的视 觉系统 (57)摘要 本发明涉及监控系统技术领域， 具体涉及一 种基于高位监控视频VR现实的视觉系统， 包括视 频监控模块、 算法模块和位置模块， 视频监控模 块用于对场景进行全 方位监控， 位置模块包括地 图单元、 分析单元和指引单元， 在发生紧急情况 时分析单元截取视频监控模块中的监控画面的 图像， 并与地图单元中的整个场景图像模型进行 对比， 找到与图像匹配的图像模型， 从而得出图 像的位置。 在确定图像的位置后， 根据图像的位 置信息生 成路线图， 以便于相关人员通过路线图 直接到达发生紧急情况处的位置， 使得相关人员 能够准确、 快速地到 达相应位置进行处 理。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115396630 A 2022.11.25 CN 115396630 A 1.一种基于高位监控视频VR现实的视觉系统， 其特征在于， 包括视频监控模块、 算法模 块和位置模块， 所述视频监控 模块用于对视频场景画面进行自动采集， 所述位置模块包括： 地图单元， 用于对整个场景图像模型进行记录， 并记录各个图像模型的位置信息； 分析单元， 用于采集所述视频监控模块的监控画面的图像， 与所述地图单元中的整个 场景图像模型进行对比， 分析出与图像相同的图像模型， 根据所述地图单元中的图像模型 的位置信息确定图像的位置信息； 指引单元， 用于接收所述分析单元确定 图像的位置信息， 并根据图像的位置信息生成 路线图。 2.如权利要求1所述的基于高位 监控视频VR现实的视 觉系统， 其特 征在于， 所述位置模块还 包括： 定位单元， 用于对所述视频监控模块的角度信息和高度信息进行定位， 并将定位结果 传至所述分析 单元。 3.如权利要求2所述的基于高位 监控视频VR现实的视 觉系统， 其特 征在于， 所述位置模块还 包括： 搜索单元， 用于输入地点， 在所述地图单元中进行搜索， 并在所述地图单元中确定出与 地点对应的位置信息 。 4.如权利要求3所述的基于高位 监控视频VR现实的视 觉系统， 其特 征在于， 所述位置模块还 包括： 更新单元， 用于对所述 地图单元进行实时更新。 5.如权利要求 4所述的基于高位 监控视频VR现实的视 觉系统， 其特 征在于， 所述算法模块包括： 图像拼接算法单元， 用于对监控摄像头的画面进行切割、 自动拼接形成720 °VR现实画 面， 从而实现快速的浏览全景画面， 并形成以720 °VR现实画面底座； 视频分析算法单元， 用于基于人工智能AI分析算法商城底座， 实现多场景自动分析， 一 画面多场景配置， 输出 各类分析 结果。 6.如权利要求5所述的基于高位 监控视频VR现实的视 觉系统， 其特 征在于， 所述基于高位 监控视频VR现实的视 觉系统还 包括： VR驾驶舱模块， 用于对整体数据的浏览及展示。 7.如权利要求6所述的基于高位 监控视频VR现实的视 觉系统， 其特 征在于， 所述VR驾驶 舱模块包括： 数据展示单 元， 用于在VR 实景中对相应的信息进行显示； 地图联动单元， 在发生紧急情况时VR现实画面自动与二位地图进行匹配， 得出发生紧 急情况图像的位置， 在确定图像的位置后， 根据图像的位置信息生成路线图， 以便于相关人 员通过路线图直接到达发生紧急情况处的位置， 使得相关人员能够准确、 快速地到达相应 位置进行处 理。 8.如权利要求7 所述的基于高位 监控视频VR现实的视 觉系统， 其特 征在于， 所述基于高位监控视频VR现实的视觉系统应用于农田保护领域、 建筑工地领域、 景点 全景领域和路口全景 领域。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115396630 A 2一种基于高位监控视频VR现实的视觉系统 技术领域 [0001]本发明涉及监控系统技术领域， 尤其涉及一种基于高位监控视频VR现实的视觉系 统。 背景技术 [0002]监控图像作为最直观、 最及时的信息， 主要用于实时管控、 浏览、 指挥和事后查验， 但对一个场景进行监控时， 一般需要设置多台相机才能对整个画面进行监控， 成本较高。 [0003]目前有一种基于高位监控的视觉系统， 通过将一台相机设置在高处， 且相机能够 进行旋转运动， 并将监控画 面投影到屏幕上， 使监控人员能够 对场景进 行全方位监控， 以节 约成本。 [0004]但上述基于高位监控的视觉系统不能判断位置信息， 在出现紧急情况时， 监控人 员只能根据自己的记忆大概确定监控画面位置， 使得相关人员无法及时到达进行及时处 理。 发明内容 [0005]本发明的目的在于提供一种基于高位监控视频VR现实的视觉系统， 能够准确的对 监控画面位置进行显示， 以使在出现紧急情况时相关人员能够及时到达相应位置进行处 理。 [0006]为实现上述目的， 本发明提供了一种基于高位监控视频VR现实的视觉系统， 包括 视频监控模块、 算法模块和 位置模块， 所述视频监控模块用于对视频场景画面进行自动采 集， [0007]所述位置模块包括： [0008]地图单元， 用于对整个场景图像模型进行记录， 并记录各个图像模型的位置信息； [0009]分析单元， 用于采集所述视频监控模块的监控画面的图像， 与所述地图单元中的 整个场景图像模型进行对比， 分析出与图像相同的图像模型， 根据所述地图单元中的图像 模型的位置信息确定图像的位置信息； [0010]指引单元， 用于接收所述分析单元确定图像的位置信息， 并根据图像 的位置信息 生成路线图。 [0011]其中， 所述 位置模块还 包括： [0012]定位单元， 用于对所述视频监控模块的角 度信息和高度信息进行定位， 并将定位 结果传至所述分析 单元。 [0013]其中， 所述 位置模块还 包括： [0014]搜索单元， 用于输入地点， 在所述地图单元中进行搜索， 并在所述地图单元中确定 出与地点对应的位置信息 。 [0015]其中， 所述 位置模块还 包括： [0016]更新单元， 用于对所述 地图单元进行实时更新。说　明　书 1/4 页 3 CN 115396630 A 3